环卫清扫车的底架由骨架和底板组成，生产过程中焊接作业多、焊接变形大，再加上作业人员只能采取蹲姿施焊，劳动强度偏大，生产效率也低。面对生产瓶颈，工艺规划模块的同事们提出“机器人自动焊接底架”的解决方案。

此前，行业内还没有用机器人成功焊接环卫车辆底架的先例。在与供应商沟通实现思路时，多家供应商直接摇头，都表示做不了。但是工艺规划模块同事们的决心没有动摇，大家决定自主策划实现方案，发誓一定要啃下“机器人自动焊接底架”这块硬骨头。

在工艺规划工程师曹红亮的统筹安排下，从2020年11月至2021年3月，工艺规划工程师王建全、张现杰蹲守在车间，跟踪测量不同环卫底架的尺寸，寻找底架焊接变形规律。他们还大量查阅自动化焊接的相关资料，并到客车自动化产线对标学习，借此扩大视野。

经过多轮研讨，大家详细制定了“机器人自动焊接底架”的工艺流程，并决定将现有的环卫车底架生产线，改造为使用机器人焊接的自动化生产线。

有了方案后，2021年4月，工艺规划模块的同事们再次与供应商沟通，从工艺布局、设备配置、工装结构等方面共同优化方案。经过多次评审，2021年10月，生产线配备的相关设备的设计图纸通过审核。

在设备生产阶段，由于供应商设备加工所在地出现疫情，为保证关键设备按时进厂，曹红亮等人组织紧急沟通，决定连夜协调供应商提前发货，并协调重工制造管理部的同事，完成设备的涂装收尾工作。设备调试正值春节假期，大年初四，工艺规划模块的同事们主动放弃假期，开始驻厂工作。

在设备试运行阶段，焊装工段的魏朋飞、王云龙全程跟进，发现问题后及时汇报、整改。制造工艺模块、维修模块、半成品工段的同事们也都参与到生产线改造中。

在大家的共同努力下，今年7月起，清扫车底架自动化生产线实现稳定运行，达成项目目标。

（宇通重工）